基于单片机的汽车倒车雷达设计

目 录

摘要     2

1. 绪论… 1

1.1课题提出的意义… 1

1.2国内外研究发展及现状… 1

1.3本设计的主要工作… 2

2. 测距原理及系统框架设计… 2

2.1超声波测距原理… 2

2.2超声波传感器… 3

3. 系统电路设计… 5

3.1电路设计总框图… 5

3.2发射电路与接收电路设计… 5

3.3显示电路设计… 6

3.4报警电路设计… 8

3.5系统复位电路设计… 10

3.6  按键模块… 11

4. 系统硬件与软件设计… 11

4.1硬件设计… 11

4.2软件设计… 12

5. 仿真与调试… 14

5.1 调试操作… 14

5.2 系统原理仿真图… 14

5.3实物调试… 15

5.4  实物焊接… 16

6. 结论… 17

参考文献… 17

致谢     19

摘要  ：倒车雷达作为汽车停车时的安全辅助装置，在生活中有着广泛的应用。本课题基于STC89C51单片机，设计了一种基于单片机的汽车倒车雷达，由HC-SR04超声波模块发射超声波控制信号，通过测量回波时间计算距离。该系统主要分为硬件设计和软件设计，硬件部分主要有发射接收模块，电路模块组成，软件部分主要为控制程序设计。

关键字：单片机 ；倒车辅助系统；测距

Abstract: As a safety auxiliary device for car parking, reversing radar has a wide range of applications in life. Based on STC89C51 microcontroller, this paper designs a car reversing radar based on single chip microcomputer, and launches ultrasonic control signal from HC-SR04 ultrasonic module, and calculates the distance by measuring echo time. The system is mainly divided into hardware design and software design. The hardware part mainly consists of transmitting and receiving module, circuit module , software part mainly consists of program design. .

Key words: Single chip microcomputer; Reverse assistant system; ranging

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