在线UPS设计
摘要
不间断电源(UPS)广泛应用在消防、建筑、通讯、电力以及交通等各行各业。它有两个基本作用:第一,停电时,通过DC/AC变换,把蓄电池的直流电逆变为交流电,为用电设备继续提供不间断交流电源;第二,在电网和用电设备之间加一道隔离网,避免两者之间的相互冲击和干扰。正是由于这种双重功能,UPS近年来得到飞速发展,出现了很多新兴技术和发展趋势。其中有两个发展趋势尤为引人注目:第一,串并联电路拓朴结构,远优于目前的单独的串联或并联;第二,信号处理控制技术(DSP),无论从实时性、还是从精度和可靠性方面比较,都远优于现有的控制技术。
本文不但是本人对以上两种技术与在线补偿式UPS的结合产物一基于DSP的串并联在线补偿式UPS所做研究的总结,也是在与企业合作从事相关项目所做工作的整理。论文首先分析了UPS(Uninterruptable Power Supply)的作用、分类以及发展趋势,及串并联UPS电路结构的特点、工作原理,以及UPS的控制策略,和电压电流的精确性、实时性控制;接着提出了以DSP (Digital Signal Processing)为控制CPU来实现这一电路的设计方案,包括硬件设计(电路原理图的设计、芯片选型等)、软件设计(主要包括UPS逆变器PWM波形的重复控制算法的软件设计、DSP与以太控制器接口的软件设计、DSP与液晶显示器接口的软件设计);然后进行了算法研究,确定了以自适应重复控制算法为核心的算法体系,并运用Pspice, Matlab等软件进行了仿真、实验,验证了算法的合理性。
本文旨在为厂家和校方合作开发的项目“基于DSP的串并联在线补偿式UPS控制解决方案”提供完备的理论体系和设计方案,对涉及到的电路结构、算法、以及编程进行定性、定量研究,最终提供了一套较为实用的电路模型、软件模型等数学模型,使该项目后继工作者能据此迅速展开后续工作。
关键词:不间断电源;数字信号处理;重复控制
目录
摘要………………………………………………………………………………………………………………. 1
第一章 绪论………………………………………………………………………………………………….. 3
(一)选题背景……………………………………………………………………………………… 3
(二)UPS基础及国内外研究现状、发展趋势……………………………………….. 4
第二章 基于DSP的串并联UPS的总体设计方案…………………………………………. 11
(一)UPS逆变器控制策略………………………………………………………………….. 11
(二)基于DSP的串并联UPS的总体设计………………………………………….. 15
第三章 基于DSP的串并联UPS的硬件设计……………………………………………….. 28
(一)DSP概述……………………………………………………………………………………. 28
(二)DSP硬件系统设计……………………………………………………………………… 28
第四章 基于DSP的串并联UPS的软件设计……………………………………………….. 42
(一)控制系统设计概述……………………………………………………………………… 42
(二)算法研究……………………………………………………………………………………. 43
(三)软件编程……………………………………………………………………………………. 48
第五章 基于DSP的串并联UPS的仿真实验研究………………………………………… 54
(一)用MATLAB对系统建模…………………………………………………………….. 54
(二)MATLAB仿真、实验结果………………………………………………………….. 56
第六章 结论………………………………………………………………………………………………… 62
参考文献……………………………………………………………………………………………………… 65
致谢…………………………………………………………………………………………………………….. 67