12000-PLC在机械手控制中的应用毕业设计_计算机程序设计_计算机设计辅导_计算机设计代做_java_安卓_小程序_springboot

摘要:机械手是工业自动化范畴中经常遇到的一种控制现象，可编程控制器（PLC）是专为工业环境中运用而设计的实时工业控制设备。机械手在美国、以色列等国家应用较多，如用过时采摘手采摘水果、装配工业线上应用智能机器人等。能模仿人手肢体的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的安全化、机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身的安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、探索和原子能等部门。本文主要研究的是PLC在机械手控制中的应用，通过设计编制研究机械手构成、PLC程序、画制梯形图来实现机械手模型控制系统的自动控制，实现机械手的伸缩、抓取、移位。

关键词：PLC ,机械手, 梯形图

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