摘 要
数控技术在现代制造业具有重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，数控机床作为机电一体化的数字控制自动化机床，早期是依靠继电器逻辑来实现相应的功能，由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，设备提升改进困难，一旦出现问题，很难维修，系统可靠性往往不高。
本文针对早期数控机床的问题进行深入研究分析，采用新的设计电气控制方式实现对数控机床的控制。本文以三菱FX2N微型可编程控制器对CKA6140机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试等方面的问题，给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。
关键词： 1、数控机床 2、CKA6140 3、可编程控制器 4、电气控制
目 录
一、 引言……………………………………….. 1
二、数控机床概述………………………………….. 2
（一）数控机床概念及基本组成……………………. 2
（二）数控机床国内外发展现状……………………. 3
三、CK6140型号数控车床概述…………………………. 6
（一）数控车床工作原理…………………………. 6
（二） CK6140数控车床运动分析…………………… 7
（三） CK6140数控车床电气系统…………………… 7
四、硬件系统设计选型……………………………… 10
（—）主轴驱动系统……………………………. 10
（二）机床进给伺服系统………………………… 10
（三）电器元件选型……………………………. 11
五、数控车床电气控制系统设计……………………….. 14
（一）系统电气原理图………………………….. 14
(二)数控机床控制过程分析……………………… 15
（三）PLC控制程序的设计……………………….. 16
六、结论………………………………………… 25
致谢…………………………………………… 26
参考文献………………………………………… 27
