目录
第1章 绪论…………………………………………………………………………………………………………. 2
1.1 WiFi遥控视频车研究目的和意义……………………………………………………………. 2
1.2 WiFi 遥控视频车发展现状……………………………………………………………………… 3
1.3本论文的主要工作……………………………………………………………………………………. 3
第2章 系统介绍与方案论证………………………………………………………………………………… 3
2.1 WiFi遥控视频车系统总体设计……………………………………………………………….. 3
2.2 系统方案比选………………………………………………………………………………………….. 3
2.3 微处理器选型………………………………………………………………………………………….. 3
第3章 系统硬件设计…………………………………………………………………………………………… 3
3.1系统硬件总体设计……………………………………………………………………………………. 3
3.2 WiFi模块选型…………………………………………………………………………………………… 3
3.3 视频采集模块选型…………………………………………………………………………………… 3
3.4避障模块选型…………………………………………………………………………………………… 3
3.5电机驱动模块选型……………………………………………………………………………………. 3
3.6电源电路设计方案……………………………………………………………………………………. 3
第4章 系统软件设计…………………………………………………………………………………………… 3
4.1 软件开发环境………………………………………………………………………………………….. 3
4.2安卓客户端设计……………………………………………………………………………………….. 3
4.3遥控端设计………………………………………………………………………………………………. 3
第5章 系统测试………………………………………………………………………………………………….. 3
5.1电源模块测试…………………………………………………………………………………………… 3
5.2避障模块测试…………………………………………………………………………………………… 3
5.3电机驱动测试…………………………………………………………………………………………… 3
5.4WiFi模块测试……………………………………………………………………………………………. 3
5.5 视频传输模块测试…………………………………………………………………………………… 3
第6章 结束语……………………………………………………………………………………………………… 3
6.1总结…………………………………………………………………………………………………………. 3
6.2 展望………………………………………………………………………………………………………… 3
致谢……………………………………………………………………………………………………………………… 3
参考文献………………………………………………………………………………………………………………. 3
