摘 要
电梯是高层建筑中不可缺少的运输工具。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，本文设计了一套以PLC、编码器为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-64MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：电梯；PLC；编码器
目 录
第一章 电梯的基本情况………………………………………….. 2
1.2电梯的工作运行情况………………………………………. 2
1.3电梯的工作原理………………………………………….. 2
第二章 可编程序控制器以及编码器的概述……………………………. 4
2.1三菱FX2NPLC的主要特点……………………………………. 4
2.2三菱FX2NPLC系统的组成……………………………………. 4
2.2.1PLC的硬件结构………………………………………. 4
2.2.2PLC的软件………………………………………….. 4
2.3三菱FX2NPLC的工作方式……………………………………. 5
2.3.1PLC的扫描工作方式…………………………………… 5
2.3.2PLC的程序执行过程…………………………………… 5
2.4.1电梯编码器工作原理………………………………….. 6
2.4.2编码器与PLC的连线………………………………….. 6
2.4.3电梯编码器相关问题………………………………….. 6
第三章 电梯控制系统的硬件连接以及软件设计………………………… 8
3.1 电梯模型结构……………………………………………. 8
3.1.1电梯模型的主体结构与控制柜…………………………… 8
3.2 PLC的外部接线图………………………………………… 9
3.3电梯各个环节的设计……………………………………… 10
3.3.1上下行指示灯环节…………………………………… 10
3.3.2楼层信号写入环节…………………………………… 11
3.3.3呼叫信号写入环节…………………………………… 11
3.3.4自动选向控制环节…………………………………… 12
3.3.5电梯方向指示环节…………………………………… 12
3.3.6编码器控制环节…………………………………….. 13
3.3.7电梯上升环节………………………………………. 13
3.3.8电梯下降环节………………………………………. 13
第四章 电路的仿真…………………………………………….. 14
4.1上下行指示灯环节……………………………………….. 14
4.2楼层信号写入环节……………………………………….. 14
4.3自动选向控制信号环节……………………………………. 15
4.4呼入信号写入环节……………………………………….. 15
4.5电梯的方向指示环节……………………………………… 16
4.6编码器控制环节…………………………………………. 17
4.7电梯的上升环节…………………………………………. 17
4.8电梯的下降环节…………………………………………. 18
附录：各个环节的指令………………………………………….. 21
